DB-MNQ01 推土機模擬器
1、軟件系統實現局域網內多種設備多機協同；教師通過開設協同作業房間，指揮多種設備組成協同作業施工團隊（可實現30臺套），使其在同一復雜施工場景內完成聯合或獨立的施工作業。
2、實現推土機單機訓練、協同考核、理論考核、視頻教學等培訓功能，并可由教師自主添加理論試卷、視頻錄像、示教圖片等教學課件。
3、配備特種設備作業人員管理系統，通過IC卡可自主錄入受訓人員的各種信息并記錄存檔，便于教學管理。
4、軟件中設置多個視角，便于受訓者通過不同的視角觀察推土機的動作，有利于受訓者操作技能的提高。如：第三人稱視角、駕駛室視角、俯視角等；并可通過視角搖桿進行360度全視角查看。
5、軟件可對推土機訓練內容進行參數設置，如訓練時間、協同設備數量、工作量、訓練類型等設置。
6、當前機器狀態參數顯示窗口，可觀察機器的各項參數及狀態變化，如：油壓、油溫、電壓、水溫等，與真機設備顯示效果相同。
7、輔助功能：a具有推土鏟、松土器、功能按鈕、微縮地圖實時狀態的顯示功能；b可自主修改課題中的安全操作提示內容；c操作過程中機器的正確姿勢提示。
8、軟件中包含2種不同類型多種品牌的推土機模型供學員選擇練習。
9、配備協同作業教師管理平臺，實現信息化管理功能，將局域網內所有學員的身份信息、培訓信息及考核成績匯總到教師端管理系統中，方便教師對各類信息進行匯總、分析、查詢、打印。
一、推土機模擬教學儀硬件：
該設備硬件由設備底座、駕駛座艙、設備座椅、PC系統、視景顯示器、轉向控制桿、IC卡讀寫器、360度視角搖桿、制動踏板、減速踏板、松土器控制桿、數據采集系統及各種功能按鈕等組成。設備采用與真實推土機相同的操作部件，逼真的操作手感，使得其操作功能、操作感覺與真機吻合；
左右制動/減速踏板：采用原裝制動踏板設計，與原裝設備布局同步，將制動動作與軟件實現無縫對接，實現最真實的操作效果。
燃油控制桿：用來控制發動機的轉速和輸出功率。L-怠速位置、H-高速位置。采用真機油門零部件進行組裝生產，實現油門線性變速保證學員操作感覺與真機效果相同，實現與真機的相似性！
松土器操作桿：實現推土機松土器的各種動作，通過手柄操作實現松土器操作功能，貼近與真機操作。
檔位控制桿：采用推土機檔位組合開關設計，再現真機檔位變化效果。
轉向控制器：其功能是當推土機拉動轉向操作桿后，推土機實現改變行駛方向。
視角調整搖桿：可實現360度視角查看，真實再現駕駛員視景，方便學員進行操作訓練。
功能控制按鈕：該組合控制按鈕包括：3D切換按鈕、駕駛室視角及外部視角切換按鈕、點火開關、一鍵開關機功能、退出控制按鈕等，配合軟件使用實現各種操作功能。
二、軟件部分
該模擬器配備的推土機模擬軟件13.5協同作業版，該軟件為我公司結合推土機培訓行業標準設計完成，是一款理論與實踐操作考評相結合的訓練軟件。
軟件采用推土機多自由度數字模型，實現推土機各種轉向、行走和松土鏟、推鏟運動的逼真模擬，與裝載機機、挖掘機等設備協同作業，真實再現工地施工。
1、 訓練課題按照四個模式分別進行操作訓練：基礎訓練，考核操作，協同作業和理論學習。
1）基礎訓練課題包括：1、行走練習2、推磚塊3、推土作業4、回填溝渠5、翻土作業6、平整場地7、鏟除障礙8、修邊坡9、空動作10、自由作業操作等功能模塊。
2）協同作業模式：1、山體滑坡（道路清障）2、地震搶修3、堰塞湖疏通4、泥石流清淤5、雪災搶險
3）理論學習包括：
a）、理論文檔：包含推土機安全、操作、保養等方面的理論文檔資料，豐富詳盡的圖片及文字說明解決了培訓學校在教學中的理論知識缺乏等缺陷！
b）、教學錄像：利用該功能，可以播放68盤工程機械操作的各種安全、保養、操作知識等教學錄像，為學員提供實用、規范的實際真機操作演練！
c）、理論考核：依據安全教育和培訓教學大綱、教材編寫了標準化試題，可自主添加考題。
2、該推土機模擬軟件提供二種3D不同類型（履帶式、輪胎式）的推土機模型供學員選擇練習。
實現一臺模擬器就可以讓學員練習到不同類型的推土機操作方法，提供的訓練內容，為以后的畢業實習打下堅實的操作基礎。
3、通過紅藍眼鏡實現真正的3D視覺效果。（暫未推出）
軟件實現了與3D電影一樣的紅藍眼鏡視覺效果功能，通過佩戴專業的紅藍眼鏡來進行模擬機操作，提高了學員的學習興趣及操作效果。
4、即時評判系統
學員操作完軟件中每個課題后，系統都會根據其完成時間、剩余分數進行評判該學員操作是否合格，便于學員、老師及時了解學習效果并進行教學調整，并通過局域網傳輸到教師端中保存或打印。
5、針對學校的個性化設計
教學儀器啟動后會顯示學校名稱例如“XXX職業技術學院 歡迎您”字樣！
6、軟件其他功能
該軟件還具備了其他同類軟件所不具備的相關功能，比如：全景地圖用于展示所有設備在場景中的位置，各種指示燈報警顯示、設備操作者姓名、操作時間提示、錯誤操作提示等，通過強大的軟件功能結合硬件操控系統，從而實現了該模擬器在學校的整個培訓流程環節中的作用。
| 三、技術參數 | |||||
| 操作部件 | |||||
| 底座承載能力 | 底座采用2.5材質鐵板制作，該組部件工藝全部采用整體噴塑處理，解決靜電、防銹問題，該底座框架可承載重量最少150kg 。 | ||||
| 駕駛座艙 | 駕駛座艙采用玻璃鋼材質整體開模，該材質具有電絕緣性好、安全系數高,阻燃耐腐蝕，整體外觀按工程機械標準外觀進行模具標準化生產，逼真、美觀大方。 | ||||
| 設備座椅 | 采用液壓懸浮式工程機械專用座椅C9型；底座采用液壓懸浮支架，可實現上下前后位置的調節，其表面材料為黑色PVC，便于清洗。 | ||||
| 推土鏟操縱桿 | XT-40型高精度操作手柄，實現模擬教學設備與真機操作的仿真性。（采用與液壓先導閥手柄機械部分相同的制造原理，材質為鐵制材料及線切割工藝生產） | ||||
| 左右制動腳踏 | 原廠配件，符合仿真模擬的設計原理，使用壽命長，靈敏度高 | ||||
| 轉向操縱桿 | 鐵質材料制作，造型美觀，手感舒適，堅固耐用，操作方便靈活 | ||||
| 檔位控制桿 | 貼近原裝設計，線切割制作，工藝精細，操作逼真 | ||||
| 油門操縱桿 | 鐵質材料，操縱方便、靈敏度高 | ||||
| 減速控制器 | 原廠配件、靈敏度高、造型美觀 | ||||
| 松土器操縱桿 | XT-15改進型，操縱靈活、線切割工藝生產 | ||||
| 系統配置 | 品牌PC（全國三年聯保）G1840（含G1840或以上）CPU；主板H81；大容量500G（含500G或以上）高速存儲硬盤；GT730（含GT730或以上）顯卡；2G內存 | ||||
| 視景顯示器 | 32寸 品牌高清液晶電視 | ||||
| 中樞控制平臺 | 1、系統啟動開關； 2、視角環視搖桿，可進行360度視角全景旋轉、拉伸等； 3、視角控制按鈕； 4、考核成績聯機打印，配備彩色打印機； 5、教員聯網視頻即時監控； 6、IC卡讀寫器； 7、觸摸屏控制板； | ||||
| 數據采集系統 | 電源電壓5V靜態電壓50%Vcc，7.5mV/mT~20mV/mT靈敏度，輸出電壓低端<1.0v，輸出電壓高端>4.2V。采用霍爾集成電路傳感器，由電壓調整器、霍爾電壓發生器、差分放大器、史密特觸發器，溫度補償電路和集電極開路的輸出級組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應強度，輸出是一個數字電壓訊號。 | ||||
| 學員信息采集系統 | 支持卡型：符合ISO/IEC 14443 TYPE B ；1、工作頻率：13.56MHz；2、通訊速率：106Kbps3、校驗：循環冗余校驗（CRC）；4、感應面積：100*120mm；5、感應距離： 大于50mm6、傳輸速率：USB接口 12Mbps；7、RS232接口 9.6-115.2Kbps；8、軟件接口：支持VC、VB、DELPHI等；9、電源：計算機供電（USB接口） | ||||
| 集成控制系統 | 電源電壓5V靜態電壓，USB接口，工作電流<> | ||||
| 推土機模擬操作軟件系統 | 安裝的“推土機模擬軟件”，實現推土機各種工況作業訓練，配合裝載機、挖掘機等模擬設備完成復雜教學任務，滿足學員培訓要求。 | ||||
| 外部尺寸 | 重量 | ||||
| 高 | 長 | 寬 | 單機重量 | 總重量（含木質全封閉包裝箱） | |
| 150Cm | 175Cm | 78+20Cm | 138Kg | 150Kg | |
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