SQY-03 工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺

(參考圖)
  工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置具有開發(fā)測試分析系統(tǒng)，通過對流量、壓力、功率、轉(zhuǎn)速、位移、時(shí)間、溫度、計(jì)算機(jī)人機(jī)畫面-- 計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、--自動(dòng)生產(chǎn)報(bào)表、曲線等一系列智能化動(dòng)作后,完成各類常規(guī)的液壓回路、馬達(dá)、各類閥泵的動(dòng)靜態(tài)測試等實(shí)驗(yàn)。工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置通過實(shí)驗(yàn)對液壓系統(tǒng)的性能測試、智能控制、遠(yuǎn)程控制及液壓系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)的通訊技術(shù)得以掌握和提高。

一、技術(shù)參數(shù)：
1）輸入電源電壓：三線五線AC380V±10% 50HZ；
2）模塊和元件直流電壓：DC24V，4.5A，帶自動(dòng)短路保護(hù)功能；
3）控制電壓：安全控制電壓——DC24V；
4）使用環(huán)境：溫度-10℃~+40℃相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防塵防潮）；
5）產(chǎn)品尺寸：長×寬×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）總功率：<=5KW；
7）額定壓力：<=7Mpa；
8）凈重：約為295kg；
9）液壓泵組部件：（雙泵組）
系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa。（可至7Mpa）
（1）電機(jī)—泵裝置（2臺）
A、定量葉片泵：公稱排量12mL/r，容積效率 90%； 
定量葉片泵驅(qū)動(dòng)電機(jī)：三相交流電壓，功率2.2 KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
配先導(dǎo)式溢流閥。
B、變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量6.67mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍 4～7Mpa；
變量葉片泵電機(jī)：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速 1450r/min；
（2）油箱：公稱容積60L；附有液位、油溫指示計(jì)，吸油、回油濾油器，安全閥等；
（3）高品質(zhì)液壓油：中石油32#抗磨液壓油
（4）風(fēng)冷卻器：壓力0-1.6Mpa；流量：40L；
二、主要特點(diǎn):
1、實(shí)驗(yàn)臺：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置全鋼框架，主材以2.0mm厚度鋼板為主材，泵組封閉隱藏式設(shè)計(jì)，實(shí)驗(yàn)臺帶抽屜、存儲柜和放置支架，實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)有回油盤；裝有帶自鎖結(jié)構(gòu)的萬向輪，方便設(shè)備的移動(dòng)和定位。
2、連接方式及密封材料：液壓連接方式采用閉鎖式快換接頭，密封件均為進(jìn)口高密封度產(chǎn)品，使用過程絕不漏油。
3、電氣元件：電源品牌為中國臺灣明緯，電氣開關(guān)品牌為HGG海格電氣，繼電器組品牌為日本Omron歐姆龍，交流接觸器品牌為法國施耐德SE。另配有繼電器組、電磁閥電控單元、電氣按鈕模塊和時(shí)間繼電器模塊，電氣接入端口均附在實(shí)驗(yàn)臺電氣控制面板上，利用實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線可在實(shí)驗(yàn)時(shí)方便的進(jìn)行插拔連接；
4、安全性能：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置帶電氣接地、漏電保護(hù)（漏地電流超30mA自動(dòng)斷電），缺相保護(hù)，直流過載保護(hù)?？刂齐娐肪鶠?4V直流安全電壓，電氣導(dǎo)線為安全型高絕緣實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
5、軟件：工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺裝置配有3套軟件，分別為：1套數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件、和1套液壓仿真教學(xué)軟件、1套組態(tài)液壓回路通訊控制軟件；
6、多種控制方式：PLC控制、繼電器控制、手動(dòng)控制、軟件控制、網(wǎng)絡(luò)控制、觸摸屏控制等多種控制方式。
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目：
1. 標(biāo)準(zhǔn)系列液壓元件工作原理認(rèn)識實(shí)驗(yàn)液
2、液壓元件性能測試實(shí)驗(yàn)；
（1）、液壓泵性能測試實(shí)驗(yàn)；
a、液壓泵的空載性能測試；
b、液壓泵的機(jī)械效率、容積效率、總效率的特性測試。
（2）、溢流閥的靜態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；
a、調(diào)壓范圍測量；b、壓力振擺測量；c、壓力偏移測量；
d、壓力損失測量；e、卸荷損失測量；f、內(nèi)泄漏測量；g、啟閉特性測量。
（3）、溢流閥的動(dòng)態(tài)特性實(shí)驗(yàn)；
a、溢流閥壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、溢流閥動(dòng)態(tài)參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸荷時(shí)間、過渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。
（4）、節(jié)流閥的特性測試實(shí)驗(yàn)；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速、回油節(jié)流調(diào)速、旁路節(jié)流調(diào)速。
（5）、調(diào)速閥的特性測試實(shí)驗(yàn)；
a、變負(fù)載速度-負(fù)載特性和功率特性的測試；
b、恒負(fù)載工況下功率特性的測試；
c、進(jìn)油調(diào)速閥調(diào)速的特性測試。
（6）、減壓閥的靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)；
a、減壓閥的靜態(tài)特性參數(shù)（調(diào)壓范圍、壓力振擺、壓力偏移、內(nèi)泄漏量等）測試；
b、減壓閥進(jìn)口-出口特性曲線的測試；
c、減壓閥出口壓力-流量特性曲線的測試。
（7）、減壓閥的動(dòng)態(tài)特性性能實(shí)驗(yàn)；
a、減壓閥的壓力階躍響應(yīng)特性曲線的測試；
b、減壓閥動(dòng)態(tài)特性各參數(shù)（穩(wěn)態(tài)壓力、試驗(yàn)流量、卸荷壓力、壓力幅值、壓力超調(diào)量、壓力峰值、升壓時(shí)間、卸壓時(shí)間、過渡時(shí)間等）的物理意義和計(jì)算方法。
（8）、液壓缸的性能實(shí)驗(yàn)；
3、液壓基本回路實(shí)驗(yàn)
（1）、壓力控制回路實(shí)驗(yàn)；
A、限壓回路：
a、壓力調(diào)定回路；    
b、溢流閥單級遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
c、多級溢流閥調(diào)壓回路；
d、溢流閥限制低壓回路（平衡回路）。
B、變壓回路：
a、一級減壓回路；     
b、二級壓力回路；多路減壓回路。
C、卸荷回路：
a、換向閥的卸載回路；
b、電磁換向閥的卸荷回路；
c、二位二通閥卸荷回路；
d、溢流閥卸荷回路。
D、穩(wěn)壓回路：
a、液控單向閥保壓回路。
E、卸壓回路：
a、節(jié)流閥卸壓回路；    
b、溢流閥卸壓回路；     
c、順序閥卸壓回路。
F、減壓回路
a、減壓閥的減壓回路
（2）、速度控制回路實(shí)驗(yàn)；
A、調(diào)速回路：
a、進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路（定壓節(jié)流調(diào)速回路、變壓節(jié)流調(diào)速回路）；
b、回油節(jié)流調(diào)速回路；               
c、流量閥短接的速度換接回；
d、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅰ（進(jìn)油：調(diào)速閥定壓節(jié)流調(diào)速、調(diào)速閥變壓節(jié)流調(diào)速）；
e、調(diào)速閥控制調(diào)速回路Ⅱ（回油：旁路調(diào)速）；
f、差動(dòng)連接增速回路；                 
g、電磁閥和調(diào)速閥的減速回路；
h、節(jié)流閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；      
i、調(diào)速閥串/并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
j、調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路；         
k、調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路；
l、差動(dòng)全壓換接回路；                 
m、二位三通控制的差動(dòng)回路；
n、三位四通控制的差動(dòng)回路；          
o、二次進(jìn)給回路；
p、三次進(jìn)給回路；                     
q、差動(dòng)工作換接回路；
r、用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；
s、用變量泵和節(jié)流閥的容積調(diào)速回路；
t、用變量泵和調(diào)速閥組成的容積調(diào)速回路。
B、同步回路：
a、節(jié)流閥控制的同步回路；             
b、調(diào)速閥控制的同步回路；
c、雙缸同步回路；                     
d、多回路作用缸自動(dòng)控制回路。
（3）、方向控制回路實(shí)驗(yàn)；
A、換向回路：
a、換向閥控制換向回路；               
b、行程閥的順序動(dòng)作回路；
c、順序閥的順序動(dòng)作回路；             
d、順序閥的平衡回路；
e、電氣行程開關(guān)控制的順序動(dòng)作回路；   
f、壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路；
g、單向閥控制順序動(dòng)作回路。
B、鎖緊回路：
a、用換向閥鎖緊回路；                 
b、液控單向閥的閉鎖回路；
c、單向閥鎖緊回路；                   
d、用“O"型、“H"型機(jī)能換向閥的閉鎖回路
C、順序回路：
a、采用順序閥的順序動(dòng)作回路；         
b、采用電氣行程開關(guān)的順序動(dòng)作回路；
c、采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。
D、平衡回路：
a、采用順序閥的平衡回路；             
b、采用液控單向閥的平衡回路；
c、采用單向調(diào)速閥的平衡回路；         
d、采用單向節(jié)流閥的平衡回路。
E、緩沖回路：
a、采用溢流閥的平衡回路；             
b、采用調(diào)速閥的緩沖回路；
c、采用節(jié)流閥的緩沖回路。
（4）、其它綜合組裝和擴(kuò)展性回路實(shí)驗(yàn)。
4、智能化數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：壓力、流量、功率、轉(zhuǎn)速、溫度、位移等數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成、打印等功能。
5、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)，機(jī)電液一體化控制實(shí)驗(yàn)。
（1）、PLC的指令編程，梯形圖編程的學(xué)習(xí)；
（2）、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)及使用；
（3）、PLC與計(jì)算機(jī)的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
（4）、PLC對液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化。
四、軟件配置:
1、液壓仿真控制系統(tǒng)：
液壓仿真控制軟件基于組態(tài)王而開發(fā)的液壓仿真控制系統(tǒng)，包含了20個(gè)液壓典型回路控制與演示。很形象的把壓力油的流向、各種液壓閥內(nèi)部閥芯的工作狀態(tài)、油缸的工作過程和齒輪泵的工作原理等仿真回路中一一展示出來。其中10余種可以直接與硬件相連接，控制硬件系統(tǒng)的工作和對整個(gè)工作過程進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到軟硬件同步工作的效果。液壓仿真控制模擬系統(tǒng)包含的有（具體回路有差異以標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)）：
2、 液壓仿真軟件包含的液壓控制系統(tǒng)：
1) 壓力調(diào)節(jié)回路——兩級調(diào)壓回路；
2) 兩位兩通電磁換向閥卸荷回路；
3) 兩位四通電磁換向閥換向回路；
4) 三位四通電磁換向閥換向回路；
5) 手動(dòng)換向閥換向回路；
6) 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
7) 回油節(jié)流調(diào)速回路；
8) 旁油節(jié)流調(diào)速回路；
9) 行程開關(guān)控制兩個(gè)三位四通電磁換向閥換向回路；
10) 順序閥控制的順序動(dòng)作回路（行程開關(guān)）；
11) 速度換接回路：快—慢速度換接回路；
12) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥串聯(lián)）
13) 速度換接回路：快—慢—工速度換接（節(jié)流閥并聯(lián)）；
14) 鎖緊回路；
15) 節(jié)流閥控制同步回路；
16) 行程控制差動(dòng)差動(dòng)回路；
17) 壓力繼電器的保壓泄荷回路；
18) 液控單向閥保壓回路；
19) 多級調(diào)壓回路；
20) 壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路。
如下圖為液壓仿真控制系統(tǒng)的部分系統(tǒng)控制界面：
(一) 液壓仿真軟件；（需選配電腦）
1. 提供大量的液壓、電氣標(biāo)準(zhǔn)元件圖庫，并可在回路中設(shè)置相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)。能進(jìn)行液壓知識的學(xué)習(xí)以及回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬；
2. 可設(shè)計(jì)并繪制符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化的回路圖，包括：液壓回路圖、電氣控制電路圖、液電-控制回路;
3. 軟件能夠判別回路設(shè)計(jì)是否正確，并給出提示;
4. 提供免費(fèi)升級。
(二) 西門子編程軟件:（需選配電腦）
1.可進(jìn)行PLC的指令編程，梯形圖編程等基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)應(yīng)用；
2.可進(jìn)行PLC控制回路的設(shè)計(jì)、測試和模擬；
3.提供免費(fèi)升級
(三) 液壓圖冊（包含：液壓執(zhí)行元件、控制元件、液壓泵、液壓馬達(dá)、附件等彩色剖視圖、分解圖等）

 

3、 數(shù)據(jù)采集軟件：
a) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)功能簡介
本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用AD卡作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（可配置壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器、扭矩轉(zhuǎn)速傳感變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。
    
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu)原理圖
b) 本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：（型號以廠家詳見配置單）

數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本機(jī)構(gòu)原理圖

b)本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)：（型號以廠家詳見配置單）

c)本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)部分界面截屏圖與功能簡介：

系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面圖

 "系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置"：這一界面共有10個(gè)通道（根據(jù)需要可以增加通道數(shù)量），這些通道都與數(shù)據(jù)采集的板卡的通道是一一對應(yīng)，系統(tǒng)常用的通道有6個(gè)，預(yù)留4個(gè)通道作擴(kuò)展用，假如需要添加一個(gè)數(shù)據(jù)采集點(diǎn)，就在通道"名稱"欄修改通道的名稱，將傳感器的量程輸入通道的"輸入范圍"內(nèi)，填好相應(yīng)的單位即可。

實(shí)時(shí)曲線繪制界面圖

1--坐標(biāo)軸設(shè)置：設(shè)置Y軸坐標(biāo)值，X軸以時(shí)間為橫坐標(biāo)，通常根據(jù)傳感器的量程范圍進(jìn)行設(shè)置；

2--三維曲線模式：實(shí)時(shí)曲線一般為二維坐標(biāo)系，但本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)也增加了三維模式，只需在三維曲線的小框框內(nèi)打"√"實(shí)時(shí)曲線窗口就切換成三維模式、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將更加直觀與多樣化;

3--曲線顏色欄：這里所設(shè)定各曲線的顏色，實(shí)時(shí)曲線的顏色也與之相對應(yīng)；

4--采集頻率：設(shè)置數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的采集頻率，采集頻率非?？欤钚】稍O(shè)置為1ms，通常設(shè)置為100-300ms之間；

5--實(shí)時(shí)濾波：在數(shù)據(jù)采集過程中，不可避免的會(huì)有一定的干擾，可以選擇實(shí)時(shí)濾波，在一定程度上降低信號干擾，設(shè)置值通常為奇數(shù)；

6--數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)啟停按鈕："開始采集"數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始對數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；"停止采集"數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)停止采集；

7--實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存：選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存，將實(shí)時(shí)采集的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中（*.mdb），以便下次調(diào)用，并且在歷史曲線、歷史報(bào)表中可以直接打開，并生成相應(yīng)的格式；

8--建立數(shù)據(jù)庫：每次做實(shí)驗(yàn)之前，都應(yīng)先建立數(shù)據(jù)庫，然后選擇實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)保存，每次采集的數(shù)據(jù)就自動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫中；

9--實(shí)時(shí)曲線：Y軸坐標(biāo)為實(shí)際值，X軸坐標(biāo)為時(shí)間值；

10--通道欄，根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的需要，選擇相應(yīng)的通道（在通道前的小框框內(nèi)"√"，然后只要數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開始數(shù)據(jù)采集，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就開始采集這一點(diǎn)的數(shù)據(jù)）；

11--實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)顯示欄，顯示實(shí)時(shí)采集到的數(shù)據(jù)；

12--保存曲線，這里是將當(dāng)前的曲線保存為位圖或JPGE等圖片格式。

歷史曲線繪制界面圖

1--打開數(shù)據(jù)庫：將保存了的數(shù)據(jù)庫在歷史曲線中打開；

2--查詢：選擇起始時(shí)間和終止時(shí)間，然后查某一時(shí)間段曲線；

3--設(shè)置Y軸的坐標(biāo)值。

實(shí)時(shí)X-Y曲線繪制界面圖

1--設(shè)置X軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇X軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項(xiàng)（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

2--設(shè)置Y軸坐標(biāo)參數(shù)：選擇Y軸的坐標(biāo)參數(shù)，有多種選項(xiàng)（壓力、流量、功率、位移等等），坐標(biāo)值也可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置。

歷史報(bào)表界面圖

1--打印預(yù)覽功能，接有打印終端的話，可以直接在此打??；

2--查詢功能：查詢某一時(shí)間段的報(bào)表數(shù)據(jù)。

SQY-03 工業(yè)智能型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺配置清單

 注: 以上元件的型號如有差入，以供應(yīng)商型號為準(zhǔn)