磁性齒輪聯軸器是一種典型的磁力傳動機械，工作時兩個齒輪空間上分離，依靠磁場耦合作用傳遞動力。當前的磁齒輪有電勵磁式和永磁體勵磁式兩種，電勵磁式的磁感應強度受勵磁電流和線圈的控制，通過增加勵磁電流可以實現較大的傳遞轉矩，但是也有勵磁損耗問題存在，影響了整體效率。而永磁體勵磁傳動方式的磁感應強度受永磁材料性能和結構尺寸影響，在尺寸一定的情況下，受永磁材料性能的制約，導致此種方式不能實現較大的傳動轉矩。但是與傳統機械齒輪相比，磁性齒輪傳動具有很多優點：首先，由于齒輪間的無接觸、無摩擦能耗，所以磁齒輪效率高，可靠性好，傳動平穩，使用壽命長；其次它無需潤滑，清潔，無油垢、防塵防水等，不用像機械齒輪那樣需要定期維護；最后，它具有過載保護作用，在過載時隨時切斷傳動關系，不僅減速機自身不會損壞，還能保護原動機。因此對磁性齒輪的研究越來越引起人們的關注。

磁性齒輪聯軸器是利用兩磁極異性相吸、同性相斥的原理來傳遞力矩。在靜止時兩極性相異的磁極靠在一起，當其中一個齒輪轉動時，帶動另一齒輪轉動，傳動比為兩齒輪的永磁體極對數之比。下面以傳統徑向式磁性齒輪為例來說明磁性齒輪聯軸器的原理。傳統徑向式磁性齒輪是在兩個平行軸轉子表面放置極數不等的永磁體，通過兩轉子上的永磁體磁場相互吸引來傳遞力矩，由于兩個轉子的外徑不等，磁極對數不一樣，實現了速度和轉矩的變比功能，其工作原理與直齒式機箱齒輪相似。傳遞徑向式磁性齒輪可以實現傳遞形式。