設計光電傳感器的電磁兼容


　　1光干擾的抑制


　　光電傳感器以光為媒介進行無接觸檢測。光是一種頻率很高的電磁波 。光干擾也算是一種電磁干擾,光干擾是傳感器誤動作的主要因素之一。環境光、背景光和周圍其它光電傳感器發出的光是光干擾源。以紅外線為媒介進行檢測則可減小可見光的影響,紅外光也不影響可見光。紅外線光電傳感器可用濾光鏡濾去可見光。對于周圍環境其它光電傳感器的光干擾, 可用外殼、套筒、夾縫來抑制 。圖1 是一種受光器結構圖。


受光器結構圖


　　投光器外殼結構設計得當,可使發出的光成為規則光束,而非散射狀,使用時又安裝得當,則投光器難成為光干擾源。傳感器設計時,采用偏振光及高頻調制的脈沖光,采用同步檢波方式,都有利于抑制光干擾。


　　2電路板電磁兼容


　　光電傳感器通過高頻調制產生高頻電信號。在高頻下,一根導線等效為一個電感。因此,須盡可能縮短傳感器內高頻線的長度。印制板跡線設計時要考慮盡可能減小電磁輻射。跡線輻射比集成電路輻射要強。跡線如構成如圖2 所示的大小相等、方向相反的電流環路,則會向空間輻射磁場,也會接受空間的磁場。


跡線輻射


　　圖中i 為環路電流。設環路面積為S ,電信號頻率為f ,測量天線到輻射平面的距離為d ,測量天線與印制板平面的夾角為θ,則測得電場強度為


電場強度


　　此時為差模輻射。可通過減小環路面積S 和環路電流i 來減小差模輻射。共模輻射可用對地電壓激勵的、長度小于1/ 4 波長的短單極天線來模擬。共模輻射的電場強度為


共模輻射的電場強度


　　式中l為短單極天線長度, 共模電壓轉換成了差模電流i 。減小地電壓和將差模電流旁路到地可減小共模輻射。


　　總的來說,印制板跡線長度宜短,宜增加寬度,但不宜突然增寬,不宜突然拐彎。盡可能增大地線面積以減小地線阻抗。高頻信號線、電源線應盡可能平行地靠近地線。傳感器應選用低功耗器件,如CMOS 集成電路。CMOS 器件抗干擾能力強,CMOS 邏輯電路抗擾度高達20 %。低功耗器件發熱小,這有利于傳感器設計得更緊密,有利于傳感器穩定工作。

設計光電傳感器的電磁兼容
　　3輸出電路電磁兼容


　　輸出電路是傳感器的末級電路,一般是無觸點開關電路。常用輸出元件有三極管和晶閘管。三極管狀態改變時,引起電磁輻射。在三極管集電極與發射極之間并接RC 吸收電路,用電感L 來抑制d i/ d t , 就可減小電磁輻射的能量[4 ] ,如圖3 所示。


三極管


　　輸出電路電磁兼容設計的另一種方法是屏蔽。圖4 中,晶閘管被屏蔽,LC 濾波網絡用來抑制晶閘管動作時產生的浪涌。濾波網絡與屏蔽罩均接地。


晶閘管


　　4抗干擾編碼

　　現在,通信、接口、總線技術的發展也促使二進制傳感器的智能化。AS-Interface 是一個執行器-傳感器- 接口總線系統。AS-Interface 總線系統最多可安裝248 個二進制傳感器。AS-Interface 芯片與光電傳感器配合,可使傳感器與AS-Interface 總線相連。同一總線上,多個傳感器相互干擾的問題比較嚴重。這可在傳感器通信時,在信息中加入監督碼元（冗余碼） 進行抗干擾。如用00000 、11111 代替0 、1 。當收到10111 ,那可認為錯了一位,并自動糾正第二位。

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