測控總線是指以組成測量和控制系統(tǒng)為主要目標而開發(fā)的總線。自數(shù)字計算機問世以來,各種總線標準不斷推出,如PC、ISA、PCI總線。雖然在PC、ISA、PCI總線系統(tǒng)上加入各種I/O功能模塊板,也可以組成測控系統(tǒng),但這不是這些總線標準設(shè)計的主要目的。為測控系統(tǒng)設(shè)計的總線主要有STD、CPCI、GPIB、VME、VXI和PXI等總線。現(xiàn)代測量及檢測系統(tǒng)的發(fā)展趨勢是標準總線計算機平臺、功能強大的軟件,以及應用總線技術(shù)的模塊化儀器|儀表設(shè)備的有機結(jié)合。這種結(jié)合極大地增強了自動測試設(shè)備的功能與性能。在現(xiàn)代計算機測試系統(tǒng)中,總線技術(shù)越來越受到重視。因此,在測試系統(tǒng)研制中,選擇好的測試系統(tǒng)平臺總線,不僅有助于系統(tǒng)最終以較低成本滿足更高的性能要求,而且可以使系統(tǒng)更加容易擴充、升級和保護用戶的投資效益。
一、常用并行總線性能分析
目前常用的測試系統(tǒng)平臺總線基本上還是并行總線,如PCI、GPIB、PXI和VXI等總線。隨著串行總線數(shù)據(jù)傳輸率的提高,串行總線也開始作為測控總線出現(xiàn),但目前還沒有形成主流。并行傳輸優(yōu)于串行傳輸?shù)闹饕卣髟谟谒鼮镃PU與外部設(shè)備之間的信息傳輸提供了類似于訪問存儲器的工作方式,通過并行輸入/輸出端口與外部設(shè)備進行信息交換,具有較高的速率和簡單的協(xié)議。其不足主要是線路條數(shù)多,不適于遠距離傳輸。幾種常用并行總線基本性能如表1所示:
二、測試儀器總線性能分析
(一)PCI/CompactPCI總線特性分析
PCI是一種高性能局部總線,它構(gòu)成微處理器與外設(shè)之間的高速通道。PCI 支持多個外設(shè),與CPU的時鐘頻率無關(guān)。PCI局部總線的特征體現(xiàn)在其高性能、可兼容性、處理器的獨立性、成本有限性和將來支持性等方面。
不像其它局部總線,例如VL-VESA,主要是為加速圖形,PCI局部總線是一個系統(tǒng)的解決辦法,它使網(wǎng)絡(luò)適配器、硬盤驅(qū)動器和高速外設(shè)的性能進一步提高。PCI總線工作于33MHz時鐘頻率時,其峰值速度為132MB/s,這比ISA(9MB/s)和EISA(33MB/s)的傳輸速率提高數(shù)倍。
PCI總線主控性允許多個智能外部設(shè)備中的任何一個控制此總線,以加速信息流量,使優(yōu)先級高的任務先執(zhí)行。PCI的并行處理能力使微處理器與外部設(shè)備同時運行,而不是等待它們。
因為PCI被設(shè)計成是對擴充總線的一種補充,所以與ISA、EISA和MCA總線兼容。雖然每個系統(tǒng)插槽個數(shù)有限,但PCI總線允許制造商們提供“分享插槽”,使之既能適應一個PCI,也能適應一個ISA、EISA或MCA卡連接器。另外,所有PCI兼容附加板可對任何服從PCI的系統(tǒng)進行操作,而與使用中的擴充總線或微處理器無關(guān)。
PCI總線的64位數(shù)據(jù)地址復用總線能使系統(tǒng)的帶寬達到264MB/s,其具有的32位和64位外部通信對用戶是透明的。這種透明性由一個連接器(開關(guān)或中斷。PCI總線的獨立處理器特性使其適用于PC平臺的所有系列,包括臺式、筆記本和服務器等。
CompactPCI總線是PCI總線在工控領(lǐng)域的擴展,它采用兩種尺寸的歐式板結(jié)構(gòu),即單高、雙高和傳統(tǒng)的機箱式安裝(前后水平插拔)方式。系統(tǒng)插槽上的模塊為控制模塊,負責系統(tǒng)的管理,包括其它模塊的初始化、總線仲裁、時鐘分配和復位功能。CompactPCI還規(guī)范了熱切換,即帶電插拔,便于適合工業(yè)和嵌入式應用場合。
(二)PXI總線特性分析
PXI定義為用于測試、測量與控制應用,是基于PC的一種小型模塊化儀器平臺。PXI是建立在CompactPCI規(guī)范的基礎(chǔ)上。CompactPCI規(guī)范定義了封裝堅固的PCI,提供出眾的機械完整性并使硬件部件易于裝卸。因為PXI平臺基于PCI,所以它具有PCI的一些優(yōu)點,如較低的成本、不斷提高的性能,以及為最終用戶提供主流軟件等。
PXI產(chǎn)品可以提供自動測試領(lǐng)域內(nèi)所需要的各種功能,包括信號發(fā)生器、切換開關(guān)、數(shù)字化儀器、電源|穩(wěn)壓器和大量的連接裝置等。
PXI總線是PCI/CompactPCI在儀器領(lǐng)域的擴展,它不僅保留了PCI總線較高的數(shù)據(jù)吞吐能力,而且采用了堅固的歐洲插卡組裝技術(shù)。為了適應測試儀器的需要,還擴展了與VXI總線類似的儀器總線,如觸發(fā)總線、本地總線、系統(tǒng)參考時鐘以及只有D尺寸VXI才有的星型觸發(fā)總線。
PXI模塊儀器的優(yōu)點主要包括:
1.PXI與CompactPCI保持99%兼容;
2.將臺式PC技術(shù)引入到測試與測量設(shè)備;
3.比臺式PC提供了更多的I/O擴展槽;
4.擴充了臺式PC機中所沒有的儀器特性;
5.更加緊湊,比臺式PC更節(jié)省空間;
6.提供了更嚴格的標準,促進了多供應商之間的兼容,有利于系統(tǒng)集成;
7.定義了標準的軟件框架,要求兼容的產(chǎn)品提供相應的驅(qū)動軟件,有利于簡化系統(tǒng)集成。
(三)VXI總線特性分析
VXI總線是上世紀80年代末期在VME總線的基礎(chǔ)上擴展而成的儀器系統(tǒng)總線,一經(jīng)問世便受到了測試界的普遍重視。由于該總線采用的是開放式結(jié)構(gòu)并集中了的計算機數(shù)字接口技術(shù)與模塊化儀器的優(yōu)點,從而擴大了它在智能儀器、PC儀器以及GPIB系統(tǒng)的特長都集成起來,組成數(shù)據(jù)吞吐量大、兼容性強、可擴展性好、標準化的各種專用測試系統(tǒng)。當其接入到計算機網(wǎng)絡(luò)后,便可構(gòu)成數(shù)據(jù)采集、傳輸與處理的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)。
VXI總線促進了整個測試系統(tǒng)向開放式、集成化方向發(fā)展,推動了測試儀器標準化、模塊化、通用化的進程,使系統(tǒng)資源,包括所有硬件與軟件獲得共享。同時也使新的測試系統(tǒng)的研制周期縮短、成本降低、風險減小。
VXI總線采用模塊化開放式結(jié)構(gòu),易于擴展、重構(gòu)和系統(tǒng)集成。它可以很方便地應用于數(shù)據(jù)采集、虛擬儀器和測試系統(tǒng)中,是計算機操縱的模塊化儀器。它依靠有效的標準化,采用模塊化的方式,實現(xiàn)了系列化、通用化以及VXI總線儀器的互換性和互操作性。其開放的體系結(jié)構(gòu)和P&P方式符合信息產(chǎn)品的要求。由于VXI提供了多種常規(guī)儀器模塊,并與GPIB兼容,而且高度集成,所以很快成為測試界的測試總線。十多年的應用證明,VXI總線具有如下主要優(yōu)點:
1.開放式標準使儀器組合靈活和容易;
2.系統(tǒng)吞吐量增強,減少測試時間或提高性能;
3.小體積與高密度的設(shè)計減少系統(tǒng)占用空間,可以就近放置于待測設(shè)備旁進行測試,便于移動與攜帶;
4.更精確的定時與同步功能改善測量能力;
5.標準化VXI即插即用軟件簡化系統(tǒng)設(shè)定、編程及集成;
6.模塊化、堅固的設(shè)計提高可靠度、延長失效的平均間隔時間、并降低修復所需時間;
7.可降低系統(tǒng)研制成本;
VXI總線十多年的應用證明歐式插卡組裝技術(shù)是其中最成功和可靠的技術(shù),特別適合于嵌入式計算機系統(tǒng)。由于其采用歐式插卡,還具有以下優(yōu)勢:
(1)插卡垂向而平行地插入機箱,有利于通風散熱;
(2)每塊插卡都有金屬前面板,便于安裝連接器和指示燈;
(3)每塊插卡用螺釘鎖住,有較強的抗震、抗顫動能力;
(4)采用插入式電源模塊,便于維修;
(5)適合安裝在標準化工業(yè)機架上。
正是因為VXI總線具有上述的特點和優(yōu)點,使其在國防、航空航天、通信等諸多領(lǐng)域里得到了廣泛應用。
(四)VME總線特性分析
VME總線是一種高性能總線,支持多處理器系統(tǒng),總線規(guī)范嚴謹而全面,主要應用于實時信號處理和控制領(lǐng)域。VME總線特點如下:
1.尋址空間大,數(shù)據(jù)傳輸率高,滿足高性能微計算機的要求;
2.在多處理器系統(tǒng)中,其中斷機構(gòu)可保證各處理器之間的相互通信,提高了多處理器系統(tǒng)的性能;
3.VME易于組成開放式系統(tǒng)。
(五)PXI總線與VXI總線技術(shù)對比
VXI儀器規(guī)范已被證明是非常成功的。而PXI也為儀器定義了許多與VXI規(guī)范一樣的擴展特性。表2是PXI與VXI儀器特性的對比情況。
VXI和PXI之間的主要差別源于它們各自的底層總線結(jié)構(gòu)不同。VXI基于VME總線,而PXI基于PCI總線,PCI總線多年來一直在臺式PC機中廣泛應用。由于標準PCI總線帶寬是132MB/s,標準VME總線只有40MB/s,所以PXI總線更具優(yōu)勢。使用PCI總線的另外一個好處是能夠降低系統(tǒng)成本,這是因為各種PCI總線硬件插卡種類齊全、生產(chǎn)廠家多。第三是由于PXI插卡尺寸小,所以它能夠為便攜式、臺式與固定架式裝置提供一個通用平臺。
VXI總線的不足是受限于VME總線的規(guī)范,速度難于提升。VME不是當前計算機總線技術(shù)發(fā)展的主流,在數(shù)據(jù)吞吐、即插即用、軟件、網(wǎng)絡(luò)連接等方面不及PCI總線。VME總線采用TTL技術(shù),在64位寬度時TTL電路固有的噪聲和信號抖動遠高于PXI所使用的PCI總線;VME總線只能使用5V電壓,不能滿足快速傳輸和低功耗的要求,而PXI則能使用64位的5V和3.3V信號,并且使用了與VXI相同的組裝技術(shù)。就傳輸速度而言,PXI為VXI總線的三倍多,因而在PXI上實現(xiàn)的實時圖像采集技術(shù)在VXI上卻無法實現(xiàn),限制了其應用領(lǐng)域的拓展。
(六)GPIB特性分析
利用GPIB接口可以使儀器與幾乎所有的臺式、便攜機、工作站和工控機等相連接,通過使用跨操作系統(tǒng)及開發(fā)平臺的標準和開發(fā)五金|工具,可建立應用廣泛的GPIB儀器控制系統(tǒng)。GPIB儀器的特點如下:
1.功能較為完善,幾乎可以覆蓋所有測量頻段;
2.儀器種類繁多、覆蓋面大;
3.傳輸速率一般低于500KB/s,比較適用于要求準確度高,但對計算機數(shù)據(jù)傳輸速率要求不高的測量。