CPC直線導軌工作載荷的計算又是一個很深奧的問題,想必大家和我一樣需要好久的時間才能深入的了解這些知識吧,但是為了有一個很好的使用導軌的條件,沒有裝有導軌的知識怎么行呢,還是多多的學習吧。
因為負載及執行機構重心的位置、外部推力位置及啟動停止時加減速引起的慣性力等因素,使得作用在直線導軌機構上的載荷是變化的,需要根據具體的使用條件對載荷進行詳細的計算。
(1)額定靜載荷
額定靜載荷在有些制造商的資料中也稱為基本額定靜載荷,當直線導軌在靜止或以低速運行時,如果承受過大的載荷或較大的沖擊,滾珠、導軌或滑塊上會產生局部的變形,這種變形除會降低機構性能外,還會使滾珠產生早期破損。將這種允許靜載荷的極限值稱為額定靜載荷,通常用C。表示,單位:N。
選型條件:在選定直線導軌機構時,在考慮安全系數(后面要介紹的靜安全系數)后,在載荷作用下,滾珠承受的載荷不能超過額定靜載荷,這是直線導軌機構選型的條件之一。
(2)額定動載荷
對使用滾珠的直線導軌機構而言,額定動載荷指一批相同的直線導軌機構在相同的條件下運行時,與額定壽命50 km(對使用滾子的直線導軌則為100 km)相對應的一個大小、方向都不變的載荷。通常用c表示,單位:N。
注意:額定動載荷是決定直線導軌機構額定壽命的重要參數,而在進行直線導軌機構的選型時,壽命校核是確定選型是否正確的重要條件。
(3)允許靜力矩
直線導軌機構在運行時,由于負載的位置、方向、大小經常是各不相同的,負載的質量中心可能存在偏心(例如懸掛負載),啟動或停止時的加減速也會產生慣性力,執行機構在工作時也可能產生一定的。
附加力矩傳遞到滑塊上,因此對滑塊而言可能會產生三個方向的不同力矩。通常將直線導軌機構在三個方向上能夠承受這種靜態力矩的極限稱為允許靜力矩,一般分別用MA、MB、M。表示,各制造商規定的符號各有差異。
(4)工作載荷計算
①工作載荷種類
CPC直線導軌機構在使用過程中,滑塊內滾珠的磨損要比導軌的磨損快得多,因此滑塊的使用壽命要遠低于導軌的使用壽命,所以通常將滑塊的額定壽命作為直線導軌機構的額定壽命。
為了計算并校核直線導軌機構的工作壽命,需要對作用在直線導軌機構每個滑塊上的平均工作載荷進行詳細計算,而且按的工作條件來計算。滑塊的平均工作載荷通常用Pc表示。由于直線導軌機構在使用時,大多數情況下每個滑塊實際承受的負荷是不同的,因而計算之前需要對每個滑塊進行編號,然后對每個滑塊的工作載荷逐一進行計算。
在工作載荷計算過程中,可能存在多種載荷,必須正確地對以下各類型的載荷進行計算:
·因機構重量產生的載荷
·因啟動、停止及加減速引起的慣性載荷
·因機構偏心(如懸垂機構)產生的力矩載荷
·因執行機構工作時產生的徑向載荷或力矩載荷
首先分析上述各種負荷的作用位置、方向、大小,再根據相關的力學及數學公式計算出作用在每個滑塊上的平均工作載荷。制造商對于各種典型使用條件下各滑塊的工作載荷計算都給出了詳細的數學公式,讀者可以參考這些公式進行計算。
②載荷系數
由于很多情況下機構作往復運動時,常常伴隨振動、沖擊,特別是高速運動時產生的振動沖擊及慣性沖擊往往比理論計算值大而且很難準確地計算出來,因此在無法準確求得這些實際載荷的情況下,需要對計算載荷乘以一個載荷系數,通常用fw表示。