氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。

常用的氣壓馬達是容積式氣動馬達，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式。圖為葉片式氣動馬達示意圖。轉(zhuǎn)子安裝在偏心的定子內(nèi)。葉片裝在轉(zhuǎn)子的徑向槽內(nèi)，底部裝有彈簧，把定子和轉(zhuǎn)子間的空間分隔成許多小氣室。當壓縮氣體從進氣口A進入氣室時,驅(qū)動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，廢氣從排氣口C排出，殘余氣體從出氣口 B排出。葉片式氣動馬達的轉(zhuǎn)速為0～25000轉(zhuǎn)／分，工作壓力為0.4～0.8兆帕,功率為0.6～18千瓦。改變輸入流量即可實現(xiàn)無級調(diào)速。方向控制閥可操縱氣動馬達正反轉(zhuǎn)，升速快，有過載保護特性。氣動馬達可用于潮濕、高溫、防爆、防火、起動頻繁、帶負載起動、經(jīng)常變向和無級調(diào)速等場合。在葉片式氣動馬達軸上附加專用工具可制成各種氣動工具。

把氣動馬達用于氣動動力頭的主傳動，則可進行鉆孔、锪孔、鉸孔、磨孔和攻絲等切削加工。在飛機、汽車、儀表制造的氣動組合機床上，可同時布置幾十個氣動動力頭。