汽車起重機的結(jié)構(gòu)組成分析：回轉(zhuǎn)平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架的鉸接點和上車各機構(gòu)的運動約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到下車部分。配重設(shè)置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)定作用。

汽車起重機的金屬結(jié)構(gòu)以回轉(zhuǎn)平臺為界，分為上車和下車兩部分。上車部分由起重臂架、人字架、配重、回轉(zhuǎn)平臺和起重司機室組成；下車部分由車架、汽車司機室和支腿組成。上車部分可以相對下車部分旋轉(zhuǎn)。起重機的金屬結(jié)構(gòu)將起重機連接成一個整體，承受起重機的自重以及作業(yè)時的各種外載荷。
　1．起重臂
　起重臂有桁架式和箱型伸縮式兩種。后者采用多節(jié)套裝在一起的箱形結(jié)構(gòu)，滿足了起重機運行時臂架縮疊體積小，起重時臂架伸展幅度大的不同要求，成為現(xiàn)代流動式液壓起重機的臂架型式。伸縮臂架結(jié)構(gòu)由基本臂、伸縮臂和附加臂組成，借助人字架鉸支在回轉(zhuǎn)平臺上，通過變幅液壓油缸的活塞運動調(diào)整臂架幅度。起重作業(yè)時，在臂架平面和垂直臂架平面這兩個平面上承受壓、彎聯(lián)合作用。起重臂必須滿足強度、剛度和穩(wěn)定性要求，是起重機最主要的承載構(gòu)件。
　2．回轉(zhuǎn)平臺
　回轉(zhuǎn)平臺是上車各組成部分的支承連接平臺，提供臂架的鉸接點和上車各機構(gòu)的運動約束，承受起升載荷和上車部分的自重，并通過旋轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到下車部分。配重設(shè)置在與臂架懸伸相反的方向上，起平衡穩(wěn)定作用。
　3．車架
　車架是整個起重機的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，也是整機驅(qū)動裝置和運行機構(gòu)連接的固定框架。車架的剛度、強度將直接影響起重機的性能。
　4．支腿
　支腿安裝在車架上，支腿在起重機運行時收回，起重作業(yè)時伸出并支承在堅實的基礎(chǔ)上，將充氣輪胎架空，構(gòu)成剛性支撐，為起重作業(yè)提供較大的支承面積，提高穩(wěn)定性。