，電機是傳動以及控制系統中的重要組成部分，隨著現代科學技術的發展，電機在實際應用中的重點已經開始從過去簡單的傳動向復雜的控制轉移；尤其是對電機的速度、位置、轉矩的精確控制。但電機根據不同的應用會有不同的設計和驅動方式，咋看下好像選型非常復雜，因此為了人們根據旋轉電機的用途，進行了基本的分類。下面我們將逐步介紹電機中代表性、、最基本的電機——控制電機和功率電機以及信號電機。

一：控制電機

控制電機主要是應用在精確的轉速、位置控制上，在控制系統中作為“執行機構”。可分成伺服電機、步進電機、力矩電機、開關磁阻電機、直流無刷電機等幾類。

1. 伺服電機

伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制；轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化；轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制；電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統。

伺服電機有直流和交流之分，的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。

2. 步進電機

所謂步進電機就是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構；更通俗一點講：當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。我們可以通過控制脈沖的個數來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的；同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。目前，比較常用的步進電機包括反應式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。

步進電機和普通電機的區別主要就在于其脈沖驅動的形式，正是這個特點，步進電機可以和現代的數字控制技術相結合。但步進電機在控制精度、速度變化范圍、低速性能方面都不如傳統閉環控制的直流伺服電機；所以主要應用在精度要求不是特別高的場合。由于步進電機具有結構簡單、可靠性高和成本低的特點，所以步進電機廣泛應用在生產實踐的各個領域；尤其是在數控機床制造領域，由于步進電機不需要A/D轉換，能夠直接將數字脈沖信號轉化成為角位移，所以一直被認為是的數控機床執行元件。

除了在數控機床上的應用，步進電機也可以用在其他的機械上，比如作為自動送料機中的馬達，作為通用的軟盤驅動器的馬達，也可以應用在打印機和繪圖儀中。

此外，步進電機也存在許多缺陷；由于步進電機存在空載啟動頻率，所以步進電機可以低速正常運轉，但若高于一定速度時就無法啟動，并伴有尖銳的嘯叫聲；不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大，細分數越大精度越難控制；并且，步進電機低速轉動時有較大的振動和噪聲。

3. 力矩電機

所謂的力矩電機是一種扁平型多極永磁直流電機。其電樞有較多的槽數、換向片數和串聯導體數，以降低轉矩脈動和轉速脈動。力矩電機有直流力矩電機和交流力矩電機兩種。

其中，直流力矩電機的自感電抗很小，所以響應性很好；其輸出力矩與輸入電流成正比，與轉子的速度和位置無關；它可以在接近堵轉狀態下直接和負載連接低速運行而不用齒輪減速，所以在負載的軸上能產生很高的力矩對慣性比，并能消除由于使用減速齒輪而產生的系統誤差。

交流力矩電機又可以分為同步和異步兩種，目前常用的是鼠籠型異步力矩電機，它具有低轉速和大力矩的特點。一般地，在紡織工業中經常使用交流力矩電機，其工作原理和結構和單相異步電機的相同，但是由于鼠籠型轉子的電阻較大，所以其機械特性較軟。

4. 開關磁阻電機

開關磁阻電機是一種新型調速電機，結構極其簡單且堅固，成本低，調速性能優異，是傳統控制電機強有力競爭者，具有強大的市場潛力。 但目前也存在轉矩脈動、運行噪聲和振動大等問題，需要一定時間去優化改良以適應實際的市場應用。

5. 無刷直流電機

無刷直流電機（BLDCM）是在有刷直流電機的基礎上發展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流；無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波（一般是“方波”），另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講也是交流伺服電機的一種。

無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。

這種電機的機械特性和調節特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電機在控制系統中有很大的應用潛力。

二：電動機的型號參數：

電動機型號是便于使用、設計、制造等部門進行業務聯系和簡化技術文件中產品名稱、規格、型式等敘述而引用的一種代號。下面為大家介紹電動機型號含義等信息。

A、電動機型號組成及含義

由電機類型代號、電機特點代號、設計序號和勵磁方式代號等四個小節順序組成。

1、類型代號是表征電機的各種類型而采用的漢語拼音字母。比如：

異步電動機 Y   同步電動機 T

同步發電機 TF 直流電動機 Z

直流發電機 ZF

2、特點代號是表征電機的性能、結構或用途，也采用漢語拼音字母表示。比如：

隔爆型用B表示 YB軸流通風機上用 YT

電磁制動式 YEJ 變頻調速式 YVP

變極多速式 YD 起重機用 YZD等。

3、設計序號是指電機產品設計的順序，用阿拉伯數字表示。對于次設計的產品不標注設計序號，對系列產品所派生的產品按設計的順序標注。

比如：Y2 YB2

4、勵磁方式代號分別用字母表示，S表示三次諧波，J表示晶閘管，X表示相復勵磁。

如：Y2-- 160 M1 – 8

Y：機型，表示異步電動機；

2：設計序號，“2”表示次基礎上改進設計的產品；

160：中心高，是軸中心到機座平面高度；

M1：機座長度規格，M是中型，其中腳注“2”是M型鐵心的第二種規格，而“2”型比“1”型鐵心長；

8：極數，“8”是指8極電動機。

如：Y 630—10 /1180

Y表示異步電動機；

630表示功率630KW；

10極、定子鐵心外徑1180MM。

B、規格代號主要用中心高、機座長度、鐵心長度、極數來表示

1、中心高指由電機軸心到機座底角面的高度;根據中心高的不同可以將電機分為大型、中型、小型和微型四種，其中中心高

H在45mm~71mm的屬于微型電動機；

H在80mm~315mm的屬于小型電動機；

H在355mm~630mm的屬于中型電動機；

H在630mm以上屬于大型電動機。

2、機座長度用國際通用字母表示：

S—短機座

M—中機座

L—長機座

3、鐵心長度用阿拉伯數字1、2、3、4、、、由長至短分別表示。

4、極數分2極、4極、6極、8極等。

C、特殊環境代號有如下規定：

特殊環境代號

“高”原用 G

船(“海”)用 H

戶“外”用 W

化工防“腐”用 F

熱帶用 T

濕熱帶用 TH

干熱帶用 TA

D、補充代號僅適用于有補充要求的電機

舉例說明：

產品型號為YB2-132S-4 H的電動機各代號的含義為：

Y：產品類型代號，表示異步電動機；

B：產品特點代號，表示隔爆型；

2：產品設計序號，表示第二次設計；

132：電機中心高，表示軸心到地面的距離為132毫米；

S：電機機座長度，表示為短機座；

4：極數，表示4極電機；

H: 特殊環境代號，表示船用電機。