引言：機床上下料這個話題就當前來講應該并不陌生，畢竟在各大機床展會上應該已經屢見不鮮了。那么，通過本文，我們能夠大致了解到機床上下料的一些知識，以及機床上下料方案中機床與機械手的關系。

　　機床上下料的方案中，主要以桁架機械手和關節機器人兩種為主，其中桁架機械手的方案應用的會比較多。對于機床上下料的設計方案來說，難點是工位的布置，也就是產線的規劃與操作空間的實施。現在，工廠生產都要求緊湊化與整齊化，但實際情況往往是由于廠房的面積、車間的大小等問題，使得本身的空間就已經非常的有限。

　　隨著行業設備自動化程度的提升，提高設備利用率，提高生產效率，降低工人勞動強度等要求也越來越高，同時加工產品頻繁換型。在這種市場環境之下，迫切需要機床與機械手的集成應用來實現工件的自動上下料，提高生產效率，并結合上位機的智能排產使產線實現柔性化生產。我們今天要介紹的就是機床上下料方案中機床與機械手的關系。

　　哪些機床可以實現自動上下料?

　　在我們實際應用中，數控車床、外圓磨床、無心磨床等都是能夠實現自動上下料的機床設備，采用的方式基本上以桁架機械手為主，關節機器人為輔。不僅如此，在實際的上下料過程中，送料機構的設計也是實現整個自動化過程的重心，針對不同的產品屬性，需要作出相應的調整，同時還要根據產品生產量的需求，達到相應的生產效率。

　　1、數控車床上下料

　　數控車床上下料是指在數控車床上安裝自動上下料的自動化設備，起到代替人工操作產品的上料、下料及更換料的作用，是目前數控車床自動化提升的一種較有效方案。可以實現工件的自動夾取、上下料、更換料、加工等工藝流程，能夠極大的節約人工成本，提高生產效率。

　　2、外圓磨床上下料

　　外圓磨床上下料是在外圓磨床或數控外圓磨床上應用機械手設備，以實現工件的自動上下料功能，以桁架機械手為例，它是以桁架作為結構，加裝在外圓磨床的上方，同時配備擁有近似人類手臂的機械手來作為產品搬運和給外圓磨床上料、換料和下料。可以有效節省成本，減少人工，提高生產效率。

　　3、無心磨床上下料

　　無心磨床上下料與數控車床和外圓磨床類似，其過程除了人工將產品放到送料架外，其它的包括從送料架上抓取產品，將產品搬運到磨床上磨削，磨削好的產品放回下料架，都是通過機械手自動完成一系列動作的，所以在擁有如此便捷的設備后，一個工人可以輕松操作多臺能夠自動上下料的無心磨床設備。

　　機床上下料為何要采用機械手?

　　我們平時接觸的機床上下料的工作，應該都是需要人工完成的。以無心磨床為例，在無心磨床上，工件只需要放在砂輪和導輪之間，由托板和導輪支承，以砂輪磨削來加工。在工件完成加工的時候，需要人工介入將工件取出，同時放入待磨工件，不斷更替來完成上下料的工作。這個過程目前已經能夠采用機械手來完成。

　　機械手的出現本就是為了代替人類繁重的勞動，以及不斷重復的勞動過程。機械手主要由執行端、驅動端和控制端組成。手部是一種用來抓握物體的部件，根據抓握物體的重量、形狀、材料、操作和尺寸要求，它有許多不同的結構形式，如夾持、托持和吸附等。

　　機床上下料正符合機械手的特性，通過對機床工件的夾持，從送料設備中抓取工件，并將其輸送至機床工作區，以雙機械手為例，可以通過兩機械手之間的配合完成工件的更換，并以相同的方式完成工件的擺放。這個過程，我們通常就稱之為機床上下料的過程。也正是因為機械手具備近似于人手的功能，才能更好地配合機床完成上下料。

　　文中，我們介紹了哪些機床可以實現自動上下料，以及機床上下料為何采用機械手，并以數控車床、外圓磨床和無心磨床為例，簡單介紹了此類機床上下料的方案和作用。當然不僅僅只有這些機床設備，還有很多其他機床同樣可以采用機械手來上下料，想要了解更多其他機床是如何上下料的，可以關注我們網站的更新，以及公眾號的更新。