DB-5074 新能源汽車整車電控仿真及標定實驗系統
概述
隨著人們對車輛舒適、安全、節能、環保等要求的日益提高，汽車智能化和電子化成為未來車輛技術的主要趨勢，由此對電子控制技術及提出了更大的挑戰。對于國內電控而言，在 ECU 開發和產品化方面存在更大的困難，需要應對更多的挑戰。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器軟件，其中的控制器軟件又包括基礎軟件與應用軟件，應用軟件決定了車輛駕駛體驗，是車輛及零部件子系統品牌差異化的主要體現，是各大廠商自主研發的核心知識產權，控制器硬件以及基礎軟件，是保證應用軟件良好運行的平臺。在開發階段和產品化階段，傳統開發方式一般采用不同的平臺，這些平臺間的移植和驗證都存在較大的難度，需要花費大量的時間、精力以及昂貴的費用。對于剛剛起步的自主品牌在產量和成本的要求下，對于相對復雜的控制系統，新產品的產品化幾乎成了難以完成的任務。
為了解決 ECU 研發和產品化的問題，我們對國內外的進行了深入細致的研究，通過整合不斷提升的微控制器技術，結合嵌入式軟件開發應用以及控制器設計標準的國際趨勢，自主研發形成了 RapidECUECU 快速開發解決方案，有效解決了 ECU 開發與產業化難題。
開發流程
RapidECU ECU 快速開發解決方案，開發流程符合國際標準的軟件工程 V 型開發模式，支持 Matlab/Simulink/ Stateflow，采用圖形化建模方式建立軟件工程，零手工的全自動代碼生成，可以同時完成應用軟件和基礎軟件模型自動代碼生成，在開發過程中隨時保持模型和代碼的同步狀態，使開發和產品化在統一的平臺下實現，提供集成式的完整工具鏈組合，支持用戶完成 ECU生命周期內的開發、測試、標定、驗證、生產等全部流程。
底層系統成熟穩定，包括實時操作系統、各種汽車級 I/O 信號調理、功率驅動、總線通信、標定協議、診斷協議棧、引導程序、電源管理、內存管理等功能，模塊化調用。硬件設計符合汽車級標準，堅固耐用、性能穩定可靠。
RapidECU 可幫助用戶完成以下工作：
☆ 新型控制器或控制系統上層軟件的快速開發研究；
☆ 新產品或新功能在真實環境下的測試與快速驗證，如臺架試驗、裝車試驗等；
☆ 低成本，短時間內實現小批量裝車運行；
☆ 完成從原型到批量產品的轉化。
產業化開發流程
使用 RapidECU 控制器快速開發解決方案進行控制器項目和產業化開發，按照下圖所示控制器產品開發流程進行，我們將協助客戶建立控制器產品開發流程，使整個開發過程滿足 TS16949 的相關規范，大幅降低開發風險。
采用 RapidECU 快速原型到批量生產的控制器一體化開發流程，將為客戶縮短 50% 的開發周期，節約80% 的開發成本。
啟動一項新的開發—RapidECU-KIT 開發套件
安裝和運行環境
硬件要求：
CPU： 雙核及以上
內存： 2G 及以上
硬盤空間： 10G 及以上
軟件要求：
操作系統： Windows XP/Vista/7 32 位版本
編譯器： CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本：
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽車電子控制系統
概述
近年來國家大力推動和發展節能與新能源汽車研發和產業化，新能源汽車是指采用新型動力系統，或主要依靠新型能源驅動的汽車，主要包括純電動汽車、燃料電池汽車以及插電式混合動力汽車，電控系統研發與產業化是新能源汽車核心問題之一。
整合行業的技術資源，結合自主研發的 RapidECU 控制器快速開發平臺，可以為客戶量身打造創新性的新能源動力系統電子控制解決方案，通過貫穿快速原型和批量生產的一體化解決方案，快速實現新能源汽車電子控制系統研制和批量產業化。
新能源汽車創新性的電子控制系統包括整車控制器 混合動力控制器（VCUHCU）、自動變速器控制器（TCU）、電池管理系統（BMS）、電機控制器（MCU）、DCDC 轉換器、狀態監控與遠程管理系統（RMS）等，如下圖所示。
整車控制器 Vehicle Control Uint
基于RapidECU的整車控制器VCU快速開發解決方案，搭載Freescale一代32位高性能微處理器芯片，最多 4 路高速 CAN 通信接口，在數月內完成整車控制算法的開發，實現裝車試驗。
純電動汽車整車控制器的基本功能：
● 整車驅動控制
● 整車能量管理
● 網絡管理、監控
● 制動優先
● 故障診斷，爬行功能
● 整車狀態監控及顯示
● 電動真空泵、電動冷卻水泵、冷卻風扇的控制
可選功能：
● 電子差速控制（輪轂電機）
● 制動能量回收
● 巡航功能
電池管理系統 Battery Management System
電池管理系統 (BMS) 監控電池組中各單體電池的狀態，管理電池組的使用過程，維持電池組中單體電池的狀態一致性，從而起到保障電池安全，提高電池壽命的作用。國內外所有上市的電動汽車（包括純電動汽車與混合動力汽車）都裝備了 BMS，BMS 已經成為現代電動汽車的關鍵零部件之一。
BMS 的功能主要包括：
● 電池單體電壓、電流、溫度信號采集 ● 電池組總電壓、電流信號采集
● 電池荷電狀態 SOC/ 健康狀態 SOH 估算 ● 電池單體一致性均衡
● 智能充電控制 ● 動力母線預充電控制
● 絕緣電阻檢測 ● 電池組熱管理
● 過流、過壓、過熱保護
系統架構
本方案使用主從式的 BMS 系統架構，即一個主控模塊 + 若干采集模塊的方式，主控模塊與采集模塊之間通過 CAN 通信，如下圖所示。主從式 BMS 布局靈活，方便檢修，便于日常維護，適用于各類純電動汽車與混合動力汽車。
配置清單:
| 序號 | 項目 | 類型 | 數量 |
| 1 | RapidECU-S1快速原型控制器 | RapidECU-S1 | 1 |
| 2 | ECUCoder全自動代碼生成軟件 | ECUCoder-56xx | 1 |
| 3 | MeCa測量與標定軟件 | MeCa-001 | 1 |
| 4 | USBCANII通信適配器 | USBCAN-003 | 1 |
| 5 | 154pinS1專用開發線束 | HRNS-06S1 | 1 |
| 6 | CAN轉接頭 | CNCT-CAN | 1 |
| 7 | BootKey激活器 | BOOTKEY | 1 |
| 8 | USBKEY軟件 | USBKEY | 1 |
| 9 | 專用工具箱 | KIT | 1 |
| 10 | CodeWarrior2.10（免費版） | 編譯器 | 1 |
| 11 | 提供兩天專業現場培訓 | 技術服務 | 1 |
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