DB-JQR05 機器人焊接工作站
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1. 設備介紹：
工業機器人焊接工作站（帶兩軸變位機）主要有焊接機器人、焊接系統、變位機、清槍剪絲裝置、設備底座、安全防護系統、電氣控制系統、工件夾具等等組成。可完成對系統的構成、調試、二次開發等進行教學和工程實施，同時也可對不同工件進行焊接教學和加工，同時可根據焊接對象的不同對夾具進行二次開發或改進。
2. 設備組成：
| 序號 | 名稱 | 型號/技術參數 | 數量 |
| 1 | 工業機器人本體 | 1、技術參數 1.1第6軸有效負重≥5kg 1.2軸數：6軸 1.3防護等級：≥IP40 1.4安裝方式：落地 1.5重復定位精度：優于或者等于0.05mm 1.6重復路徑精度：0.13-0.46mm 1.7電源電壓：200-600V，50-60HZ 1.8環境參數 機械裝置環境溫度運行中：5℃至45℃ 相對濕度：95% 安全性：雙運行回路檢測，急停和安全功能電路; 1.9每個軸的工作范圍 1軸工作范圍+170°/-170°,旋轉速度130°/s 2軸工作范圍+150°/-90°，旋轉速度140°/s 3軸工作范圍+80°/-100°，旋轉速度140°/s 4軸工作范圍+155°/-155°,旋轉速度320°/s 5軸工作范圍+135°/-90°,旋轉速度380°/s 6軸工作范圍+200°/-200°,旋轉速度460°/s 2、機器人功能要求 2.1可就機器人使用壽命內，使用機器人離線軟件進行實時程序，IO,機器人3D動態動作監控。 2.2遠程機器人系統備份與恢復功能 2.3自動工具重量和載荷檢測設定功能 2.4基于VB的二次開發功能 2.5機器人全壽命保養自動維護系統功能 2.6機器人運動軌跡實時微調功能 2.7自帶可定義的IO編程按鈕 2.8 3D實時舒適搖桿手動操作系統 2.9電池電量環保節省功能 2.10支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行 | 1套 |
| 2 | 焊接電源 | 奧太Pulse MIG-350RP焊機技術參數 電源電壓/頻率 三相380V/50Hz， 額定輸入功率 14.4KVA， 額定輸入電流 25A（Imax32A）， 輸出電流調節范圍 25-350A， 輸出空載電壓 93V， 輸出電壓調節范圍 14-40v， 效率/功率因數 ≥89% / ≥0.87， 氣體流量 15-20L/min， 使用焊絲直徑（mm） Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6， 主變壓器絕緣等級 H， 支持devicenet通訊能焊接不銹鋼 | 1套 |
| 3 | 焊槍 | TBi 焊槍技術參數 冷卻方式 空冷， 焊接電流（CO2） 360A， 暫載率（10min） 60%， 焊絲直徑 Ф1.0-1.2mm， 焊接電流（Mix） 325A， | 1套 |
| 4 | 煙霧凈化器 | 煙霧凈化器技術參數 電源電壓/頻率 220V/50Hz， 處理風量 200（m3/h）， 功率 80w， 凈化率 99.97%， | 1套 |
| 5 | 減壓流量閥 | 減壓流量閥技術參數 輸入壓力 25Mpa， 進口螺紋 G5/8， 調節范圍 0.1～1.25Mpa， 出口螺紋 M16*1.5， 類型 雙極正作用式， 特點 帶36V加熱器， | 1套 |
| 6 | 清槍剪絲系統 | TC96焊槍清潔裝置能延長弧焊機器人工作站的正常運行時間;優化機器人工作站利用率，提升生產效率;改善焊接品質，降低維修成本（幾近于零）。工作原理當到打剪絲位置后，自動控制送絲和剪絲動作。當焊槍到達清槍嘴位時，開關檢測到焊鉗到位后，鎖定焊鉗后，利用旋轉刀片對噴嘴內部粘附的飛濺進行清理。 重量 35kg， 電源 24 V DC， 氣源接口 1/4 inch. Min. 6 bar， 焊絲 可切割1,2/1,0 mm ， TCP精度 +/- 0,16 mm， | 1套 |
| 7 | 送絲機 | 機器人專用送絲機,額定焊接電流350A 適用焊絲類型碳鋼實心/藥芯、不銹鋼實心/藥芯 適用焊絲直徑范圍0.8mm～1.2mm 適用送絲速度范圍10r～166r m/min 機器人專用焊槍,額定工作電流350A（CO2）、300A（混合氣體M21） | 1套 |
| 8 | 電弧防護 | 采用鋁合金與有機玻璃結構，采用一塊400mm*700mm*10mm,兩塊300mm*500mm*10mm,顏色為黑色。兩個防護機構提升氣缸，當焊接時防護網自動提升。 | 1套 |
| 9 | 防護裝置 | 孔眼大小10*5cm，單片尺寸2*1m，防護裝置外形尺寸4m*2m。 | 1套 |
| 10 | 變位機 | 承載能力250kg 兩軸伺服電機 連續轉矩350Nm 重復定位精度±0.05mm 配有工裝夾具 | 1套 |
| 11 | 電氣控制柜 | 整體尺寸為600mm×1000mm×250mm（參考） 變位機控制 | 1套 |
| 12 | PLC | 西門子 CPU1214C/DC/DC/DC 100 KB 工作存儲器；24VDC 電源，板載 DI14 x 24VDC 漏型/源型，DQ10 x 24VDC 和 AI2；板載 6 個高速計數器和 4 路脈沖輸出；信號板擴展板載 I/O；多達 3 個可進行串行通信的通信模塊；多達 8 個可用于 I/O 擴展的信號模塊；0.04ms/1000 條指令；PROFINET 接口用于編程、HMI 以及 PLC 間通信 | 1臺 |
| 13 | 觸摸屏 | MCGS TPC1262Hi Cortex-A8 CPU為核心（主頻600MHz），12.1英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×600），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），支持以太網通訊 | 1臺 |
| 14 | 交換機 | 西門子以太網交換機，4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 | 1 臺 |
| 15 | 工業機器人仿真軟件 | 與工業機器人配套的仿真軟件，能夠實現離線編程，方便教學。 | 1 套 |
| 16 | 安全光幕 | 型號：JJY-DP8-31 長度700mm,對射檢測距離3m | |
| 17 | 按鈕、指示燈 | 有啟動、急停、復位按鈕，工作警示燈三種顏色；都采用施耐德品牌 | |
| 18 | 電氣 | 所有信號線、電源電纜燈 | |
| 19 | 隨機資料 | 手冊、說明書、視頻教程等 | |
| 20 | 配套工具 | 機械安裝工具、電氣安裝工具和進口電焊護目鏡10副 | |
| 21 | 現場工作 | 現場安裝、工業機器人專業性教師培訓（5天） | |
| 22 | 現場電氣需求 | 1）現場需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz，24KVA的電源，供設備及機器人控電柜使用，電源連接位置于每臺控制柜的周邊近處，另需配置電流為50A的安全短路器保護裝置。 2）機器人所需壓縮空氣接口位置位于機器人本體旁。 3）壓縮空氣的要求：壓縮空氣，0.6～0.7MPa；空氣質量，3級DIN ISO 8673-1；粉塵直徑，＜0.005mm；粉塵含量，5mg/m³；油污含量，＜1mg/m³；露點，-20度。 | |
| 23 | 技術參數 | 交流電源：三相 AC 380 V±10% 50Hz； 溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水珠凝結； 外形尺寸（含防護欄）：長×寬×高=（4000×4000×2000）mm(參考)；整機功耗：≤23.0kVA安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關 的國家標準。 | |
| 24 | 電腦 | 處理器i5以上，內存4GM以上，聯想原裝機 | 1臺 |
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